Motor a pasos 2BYJ-48 y Driver ULN2003 Arduino

El motor a pasos 28BYJ-48 es un motor unipolar que funciona a 5V, ciertamente podríamos hacer funcionar este motor activando sus bobinas secuencialmente por medio de transistores, sin embargo explicaremos el uso de ese motor por medio del driver que más usualmente se usa con este: el ULN2003. 

Este driver  tiene un conector hembra donde  el conector del  motor encaja perfectamente, también es de notar que éste tiene sólo 4 entradas, por lo cual nuestro podremos usar nuestro motor unipolar como un  motor bipolar. El módulo cuenta también con leds que nos  indican cuáles bobinas están activadas  en cada momento.

A continuación proveemos un ejemplo en el cual usaremos arduino para hacer mover un conjunto motor-driver:

Esquema de conexión con Arduino UNO

Código Arduino

int time_delay = 10;

// FUNCION PARA HACER GIRAR EL MOTOR HACIA LA DERECHA

void step_right(int a, int b, int c, int d)

{

  digitalWrite(a, LOW); // VAMOS ACTIVANDO LAS BOBINAS EN

  digitalWrite(b, LOW); // EN UNA  SECUENCIA ESPECÍFICA

  digitalWrite(c, HIGH);

  digitalWrite(d, HIGH);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, LOW);

  digitalWrite(b, HIGH);

  digitalWrite(c, HIGH);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, HIGH);

  digitalWrite(b, HIGH);

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, HIGH);

  digitalWrite(b, LOW);

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, HIGH);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, LOW);

  digitalWrite(b, LOW);

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

}

//FUNCION PARA HACER GIRAR EL MOTOR HACIA A IZQUIERDA

void step_left(int a, int b, int c, int d)

{

  digitalWrite(a, HIGH); // VAMOS ACTIVANDO LAS BOBINAS EN 

  digitalWrite(b, HIGH); // UNA SECUENCIA INVERSA A LA ANTERIOR

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, LOW);

  digitalWrite(b, HIGH);

  digitalWrite(c, HIGH);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, LOW);

  digitalWrite(b, LOW);

  digitalWrite(c, HIGH);

  digitalWrite(d, HIGH);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, HIGH);

  digitalWrite(b, LOW);

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, HIGH);

  delay(time_delay);

  digitalWrite(a, LOW);

  digitalWrite(b, LOW);

  digitalWrite(c, LOW);

  digitalWrite(d, LOW);

  delay(time_delay);

}

void setup() {

  pinMode(8, OUTPUT);//IN4

  pinMode(9, OUTPUT);//IN3

  pinMode(10, OUTPUT);//IN2

  pinMode(11, OUTPUT);//IN1

  delay(1);

  digitalWrite(8, LOW); // damos valores iniciales

  digitalWrite(9, LOW);

  digitalWrite(10, LOW);

  digitalWrite(11, LOW);

  delay(100);

}

void loop() {

  for (int i = 0; i < 100 ; i++) { // MOVEMOS EL MOTOR A LA DERECHA

    step_right(8, 9, 10, 11);

  }

  for (int i = 0; i < 100 ; i++) { // MOVEMOS EL MOTOR A LA IZQUIERDA

    step_left(8, 9, 10, 11);

  }

}

Al subir este código veremos al motor moverse  en una dirección y luego en la dirección contraria, repitiendo esto una y otra vez.

FIN DEL POST